La différence entre RTK et ppk UAV sont largement utilisés, à faible coût, multi-tâches, bonne maniabilité, rendement élevé et faible rayonnement. Ils sont largement utilisés dans tous les aspects de la production militaire et civile. Parce que gps a les caractéristiques de tous les temps, haute précision et mesure automatique, les UAV actuellement utilisé pour l'arpentage et la cartographie utilisent essentiellement le GPS pour le positionnement et la navigation. Le GPS point unique précision de positionnement de UAV contrôle de volest trop pauvre. Auparavant, un grand nombre de points de contrôle d'image étaient utilisés pour corriger la distorsion de l'image. Cependant, dans certains terrains spéciaux (tels que les montagnes, les vallées, les rivières, etc.), il est difficile pour le personnel de terrain de déployer des points de contrôle d'image. afin de réduire la charge de travail, la plupart des points de contrôle d'image ne sont même pas nécessaires et il est nécessaire d'améliorer la précision de positionnement de l'avion, RTK la technologie et la technologie ppk peuvent atteindre au centimètre près précision. ci-dessous nous commençons de les deux principes techniques de RTK et PPK, et effectuer une analyse comparative pour trouver une méthode plus appropriée pour le positionnement de l'air par GPS. 1. Le principe de fonctionnement de RTK RTK (temps réel mouvement) le système de mesure comprend généralement trois parties: réception GPSéquipement, système de transmission de données et système logiciel pour la mesure dynamique Le RTK la technologie de mesure est basée sur l'observation de la phase de la porteuse et a une haute précision positionnement fonction. La technologie de mesure différentielle de phase de la porteuse peut obtenir des résultats de positionnement tridimensionnel en temps réel de la station de mesure dans le système de coordonnées spécifié, et a niveau centimétrique positionnement précision. Le principe de fonctionnement de RTK mesure est: placez un récepteur sur la station de base et placez l'autre récepteur sur la porteuse (appelée station mobile). La station de base et la station mobile reçoivent simultanément des signaux envoyés par le même satellite GPS. La valeur d'observation obtenue est comparée aux informations de position connues pour obtenir la valeur de correction différentielle GPS . Ensuite, la valeur de correction est envoyée à la station mobile du satellite public via la station de liaison de données radio à temps pour affiner sa valeur d'observation gps de manière à obtenir une position en temps réel plus précise de la station mobile après la correction différentielle. à l'heure actuelle, la précision du plan de positionnement du fabricant principal RTK peut atteindre 8 mm + 1 ppm, et la précision d'élévation peut atteindre 15 mm + 1 ppm. il existe deux méthodes de communication principales entre la station de base et la station mobile: radio et réseau Le signal de la station radio est stable et la di...

dans qui les bandes de fréquences civiles conventionnelles sont les signaux de commande utilisés par les drones principalement? Le l'appareil se compose d'un hôte portable et d'une batterie Le l'hôte portable est un trois bandes conception intégrée d'antenne de l'émetteur, qui peut générer simultanément 2,4 GHz / 5,8 GHz la fréquence UAV signaux de brouillage des commandes de vol et signaux de brouillage de positionnement par satellite, à travers les UAV Les interférences de blocage du canal de commande de vol en liaison montante et du canal de positionnement par satellite lui font perdre les commandes de commande de vol et les informations de positionnement par satellite, le rendant incapable de voler selon la conception de l'UAV, il aura pour effet de contrôler le retour, l'atterrissage et la chute.  en situation offensive et défensive, il y a généralement une certaine distance entre l'opérateur du drone et la zone sensible à fortifier. Le drone a décollé de à proximité du manipulateur, puis s'est progressivement approchée de la zone fortifiée. Quand le drone arrive à proximité de la zone fortifiée et peut effectuer des activités de reconnaissance ou de sabotage efficaces, la distance de le drone de la zone fortifiée est généralement beaucoup plus proche que la distance entre lui et l'opérateur .  dans la situation ci-dessus, tous les signaux de liaison montante envoyés par l'opérateur (envoyés du sol au drone) sera relativement faible en raison de la longue distance. Avec la même puissance, parce que le défenseur est plus proche du drone, le signal sera plus fort que le manipulateur. Le liaison descendante signal reçu par le défenseur sera également plus fort que le manipulateur. mais le but de la défense contre la liaison descendante signal est d'empêcher l'opérateur de le recevant, et la distance de le drone à l'opérateur à this le temps est à peu près égal à la distance de le défenseur à l'opérateur . Par conséquent, le blocage du signal descendant n'a pas d'avantage topographique.   il peut être vu de l'analyse ci-dessus que l'interférence avec les signaux de liaison montante sont plus avantageux. il se trouve que le signal de liaison montante est généralement un signal de télécommande, qui est directement lié au contrôle du drone. Si le signal de liaison montante est perturbé, le drone perdra le contrôle immédiat et ne pourra fonctionner que selon les étapes prédéfinies par le programme (généralement atterrissage ou vol stationnaire). Le liaison descendante les signaux sont principalement de la télémétrie et des images. Bien que il peut y avoir des informations sensibles, elles ne sont pas aussi importantes que le signal de commande. de plus, le défenseur n'est pas dominant dans la situation et adopte généralement une attitude de laisser-faire à l'égard de la liaison descendante signal.   le GPS repose sur des satellites en orbite moyenne. de manière générale, le signal atteint la surface de la terre après des dizaines...

le réseau sans fil industriel n'est pas fiable n'ose pas l'utiliser? Que est parce que le travail de conception et de mise en œuvre n'a pas été fait bien! devrait terminer la lecture dans 10 minutes les environnements industriels ont de nombreux attributs communs: ils sont sales, no isy et causent de nombreux obstacles ou interférences à la propagation des fréquences radio. à long terme, ce sera difficile pour le consommateur appareils sans filtravailler normalement dans this environnement dur. Le les équipements doivent être adaptés à l'environnement d'exploitation les installations ne suivent pas les règles de conception standard. les enquêtes sur site sont utiles, mais la présence de bruit électrique et d'équipements mobiles, de grandes structures métalliques et même la présence d'usines dans le processus industriel peuvent avoir un impact significatif sur la propagation du signal. point d'accès sans fil industriel comparé à les installations de bureau, les installations industrielles nécessitent plus de points d'accès sans fil en raison du grand nombre d'interruptions de signal. en raison de la topologie des installations industrielles, il peut être nécessaire d'utiliser des antennes directionnelles. Pour Par exemple, un entrepôt nécessite l'utilisation de antennes directionnellespour guider les fréquences radio vers les allées étroites entre les rayonnages métalliques. Ces les étagères métalliques peuvent être remplies métal ou matériau absorbant les radiofréquences. il peut y avoir des moteurs électriques et des objets en mouvement partout dans l'usine, tels que des chariots élévateurs et des ponts roulants. certaines fabrications nécessitent des liquides de refroidissement Ces les liquides de refroidissement peuvent générer des vapeurs, des projections ou des éclaboussures qui peut interrompre la transmission ou entraîner la formation de graisse ou d'eau sur les appareils sans fil. certains procédés nécessitent l'utilisation du soudage à l'arc électrique, qui générera un puissant large spectre signal de bruit, qui interférera avec beaucoup signaux de radiofréquence . Le le premier paramètre à prendre en compte est l'environnement de travail. compte tenu de la situation ci-dessus, le problème le plus évident est le boîtier le choix du bon boîtier est l'indicateur technique le plus élémentaire, qui peut protéger le point d'accès de facteurs environnementaux armoires industrielles utilisant NEMA définition ou système de classification ip peut simplifier les spécifications de conception, mais le service d'ingénierie des équipements est tenu de classer la zone spécifique où l'équipement est installé. ce n'est pas la bonne méthode pour imaginer qui les armoires conviennent, et cela entraînera des pannes prématurées et inattendues du système . tous les environnements industriels sont différents et doivent être évalués au cas par cas. une autre option consiste à placer le appareil sans fil en dehors de l'environnement difficile et installez un sys...

Comment choisir le antenne? attendu tofinish lecture en 8 minutes guide de sélection d'antenneune antenne est un appareil qui émet des signaux radio de une ligne de transmission en l'air ou le reçoit de l'air ona transmission ligne. il peut également être considéré comme un convertisseur d'impédance ou anenergy convertisseur, qui convertit l'onde guidée propagée sur la ligne de transmission. transformer en ondes électromagnétiques se propageant dans un milieu illimité, ou vice versa. Pour la conception d'un émetteur-récepteur sans fil appareil utilisé un système radiofréquence, la conception et le choix de l'antenne sont animportants partie. un bon système d'antenne peut obtenir la meilleure distance de communication. Le la taille du même type d'antenne est proportionnelle à la longueur d'onde de la fréquence radio signal. Le abaisser la fréquence, le plus grand antenne requise. classification d'antenneles antennes peuvent être divisées en antennes externes et internes antennes par leurs installation positions. Ceux installé à l'intérieur l'appareil sont appelées antennes internes, et ces installé à l'extérieur de l'appareil sont appelés antennes externes. Pour de petite taille produits tels que les appareils portables, les conceptions portables et les maisons intelligentes, les antennes intégrées sont couramment utilisées, withhigh intégration et belle apparence. Le Internet des objets et smarthardware les produits doivent transmettre des données en ligne, donc tous doivent utiliser des antennes. Le plus l'espace est petit et plus il y a de bandes de fréquences, plus la conception de l'antenne est compliquée. Le les antennes externes sont en général produits. Vous peut utiliser les antennes de la fréquence requise bandes sans débogage, plug and play. Pour par exemple, les armoires express, les distributeurs automatiques, etc. utilisent généralement des antennes externes magnétiques, qui peut être attaché à theiron coquille. Ces antennes ne peut pas être placé dans une armoire métal va bouclier signal d'antenne, donc ils ne peut être placé qu'à l'extérieur. Ceci article se concentre sur méthodes de classification et de sélection de l'antenne, et introduit les informations de l'antenne . 1.1 Antenne externe Le les antennes externes peuvent être divisées en antennes omnidirectionnelles etdirectionnel antennes selon l'angle de rayonnement et la direction du rayonnement champ. diagramme de rayonnement spatial de l'antenne omnidirectionnelleantenne omnidirectionnelle: c'est-à-dire qu'il montre uniformradiation en 360 ° sur le motif horizontal, qui est communément appelé non directionnel et montre un faisceau avec une certaine largeur sur le motif vertical. général, plus la largeur du lobe est petite, Le plus grand le gain. Externeomnidirectionnel les antennes comprennent principalement des antennes ventouses, des antennes en fibre de verre bâton de colle antennes. diagramme de rayonnement spatial d'antenne directionnelledirectionnelle antenne: fait ré...