La différence entre RTK et ppk

UAV sont largement utilisés, à faible coût, multi-tâches, bonne maniabilité, rendement élevé et faible rayonnement. Ils sont largement utilisés dans tous les aspects de la production militaire et civile.

Parce que gps a les caractéristiques de tous les temps, haute précision et mesure automatique, les UAV actuellement utilisé pour l'arpentage et la cartographie utilisent essentiellement le GPS pour le positionnement et la navigation. Le GPS point unique précision de positionnement de UAV contrôle de volest trop pauvre. Auparavant, un grand nombre de points de contrôle d'image étaient utilisés pour corriger la distorsion de l'image.

Cependant, dans certains terrains spéciaux (tels que les montagnes, les vallées, les rivières, etc.), il est difficile pour le personnel de terrain de déployer des points de contrôle d'image. afin de réduire la charge de travail, la plupart des points de contrôle d'image ne sont même pas nécessaires et il est nécessaire d'améliorer la précision de positionnement de l'avion, RTK la technologie et la technologie ppk peuvent atteindre au centimètre près précision.

ci-dessous nous commençons de les deux principes techniques de RTK et PPK, et effectuer une analyse comparative pour trouver une méthode plus appropriée pour le positionnement de l'air par GPS.

1. Le principe de fonctionnement de RTK

RTK (temps réel mouvement) le système de mesure comprend généralement trois parties: réception GPSéquipement, système de transmission de données et système logiciel pour la mesure dynamique Le RTK la technologie de mesure est basée sur l'observation de la phase de la porteuse et a une haute précision positionnement fonction. La technologie de mesure différentielle de phase de la porteuse peut obtenir des résultats de positionnement tridimensionnel en temps réel de la station de mesure dans le système de coordonnées spécifié, et a niveau centimétrique positionnement précision.

Le principe de fonctionnement de RTK mesure est: placez un récepteur sur la station de base et placez l'autre récepteur sur la porteuse (appelée station mobile). La station de base et la station mobile reçoivent simultanément des signaux envoyés par le même satellite GPS. La valeur d'observation obtenue est comparée aux informations de position connues pour obtenir la valeur de correction différentielle GPS . Ensuite, la valeur de correction est envoyée à la station mobile du satellite public via la station de liaison de données radio à temps pour affiner sa valeur d'observation gps de manière à obtenir une position en temps réel plus précise de la station mobile après la correction différentielle.

à l'heure actuelle, la précision du plan de positionnement du fabricant principal RTK peut atteindre 8 mm + 1 ppm, et la précision d'élévation peut atteindre 15 mm + 1 ppm. il existe deux méthodes de communication principales entre la station de base et la station mobile: radio et réseau Le signal de la station radio est stable et la distance de transmission du signal du réseau est longue, et chacune a ses propres avantages.

Deuxièmement, le principe de fonctionnement de ppk

Le principe de fonctionnement de ppk (post-traitement cinématique, gps dynamique post-traitement différentiel) La technologie consiste à utiliser des récepteurs de station de base pour l'observation simultanée, et au moins un récepteur mobile pour l'observation simultanée de satellites en d'autres termes, la station de base reste continue. après avoir observé l'initialisation, le mobile se déplace vers le point suivant à déterminer, et il est nécessaire de garder une poursuite continue du satellite pendant la délocalisation pour transférer l'ambiguïté du satellite. toute la semaine à l'heure prévue.

Les données reçues par la station de référence et le mobile en même temps sont combinées linéairement dans l'ordinateur pour former une valeur d'observation de phase de porteuse virtuelle pour déterminer la position relative entre les récepteurs. Enfin, les coordonnées connues de la station de référence sont introduites pour obtenir les coordonnées tridimensionnelles du mobile.

La technologie ppk est la plus ancienne technologie différentielle dynamique gps (également connue sous le nom de méthode semi-dynamique , méthode quasi-dynamique de positionnement relatif, méthode stop-and-go ). La principale différence entre lui et RTK La technologie est qu'elle établit la transmission de données en temps réel sur les stations de base et les stations mobiles ( comme RTK), mais après l'observation de positionnement, les données de positionnement collectées par les deux récepteurs gps seront traitées conjointement après la mesure pour calculer les coordonnées position de la station mobile à l'heure correspondante. Le mobile n'est pas strictement restreint. ses avantages sont une précision de positionnement élevée, une efficacité de travail élevée, un grand rayon de travail et une utilisation facile.

3. comparaison de RTK et ppk

similitudes entre RTK et ppk

1. Le mode de fonctionnement est le même. les deux technologies utilisent le mode de fonctionnement de la station de référence plus mobile.

2. les deux technologies doivent être initialisées avant opération.

3. les deux peuvent atteindre au centimètre près précision.

La différence entre RTK et ppk

1. différentes méthodes de communication. RTK la technologie nécessite une station radio ou un réseau pour transmettre des données différentielles. La technologie ppk ne nécessite pas le support de la technologie de communication et peut enregistrer des données statiques.

2. différentes méthodes de positionnement La technologie de positionnement en temps réel utilisée par RTK vous permet de visualiser à tout moment les coordonnées et la précision du point de mesure sur le mobile; Le positionnement ppk est un post-traitement positionnement, et les coordonnées du point cannot être vu sur site. il a besoin de post-traitement pour voir les résultats.

3. Le rayon de travail est différent. RTK le fonctionnement est limité par la station de communication. La distance de fonctionnement ne dépasse généralement pas 10 km. Le mode réseau a besoin de la zone couverte par le réseau signal. en utilisant la technologie ppk, le rayon de fonctionnement général peut atteindre 50 km.

4. Le degré d'influence des signaux satellites est différent. en cours de RTK opération, si elle est située près d'un obstacle tel qu'un grand arbre, il est facile de perdre le verrou; tandis que dans l'opération ppk, il n'est généralement pas facile de perdre le verrou après initialisation.

5. positionnement différent précision. RTK précision du plan 8 mm + 1 ppm, précision d'élévation 15 mm + 1ppm précision du plan ppk 2,5 mm + 0,5 ppm, précision d'élévation 5 mm + 0,5 ppm.

6. positionnement fréquences La fréquence à laquelle le RTK la station de base envoie des données différentielles et la station mobile reçoit généralement 1-2 HZ, et la fréquence de positionnement maximale de ppk peut atteindre 50HZ.

analyse comparative:

1. La vitesse de vol des drones dans les airs est très rapide et nécessite une fréquence de positionnement élevée. navigation en temps réel de RTK la technologie est difficile à réaliser condition. ppk prend en charge 50HZ fréquence de positionnement, qui peut satisfaire pleinement la demande.

2. RTK fournit des informations de localisation en temps réel. ppk peut résoudre les données d'époque dans un certain temps grâce au post-traitement. non seulement le taux fixe peut être augmenté, mais la précision de la résolution est plus élevée.

3. RTK nécessite un module de communication radio ou réseau, mais pas ppk, ce qui peut réduire la charge des drones et prolonger la durée de vie de l'avion

4. La distance de conduite de RTK est limitée et la distance parcourue en ppk peut atteindre 50 km. dans les zones d'opération longue distance et à grande échelle, en particulier les zones de ceinture, telles que les lignes de transport d'électricité, les routes, les voies ferrées, les oléoducs et les gazoducs, ppk sera le meilleur choix.

Quatre, pour résumer

Bien que RTK peut fournir haute précision informations de localisation en temps réel, il existe actuellement de grandes difficultés techniques dans l'application des UAV. Le plus grand avantage de ppksur RTK est qu'il peut être traité après coup, et peut être inversé en filtrant (reverse Kalman filter), ce qui peut résoudre le problème de la perte de verrouillage de certains satellites et améliorer la précision de positionnement par fusion et inverse.

La technologie ppk est une technologie de positionnement spatial. Avec le développement de la technologie, il est plus approprié pour l'installation sur drones. UAV la technologie devient de plus en plus mature. les opérations à grande échelle sont plus efficaces que traditionnel RTK mesures. La technologie ppk a évidemment de larges perspectives de développement dans le domaine des drones. La technologie ppk deviendra sûrement l'épine dorsale des drones dans l'arpentage et la cartographie.

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