Dans quelles bandes de fréquences civiles conventionnelles sont les signaux de contrôle utilisés par les drones principalement?
L'appareil consiste en un hôte de poche et une batterie Pack. L'hôte de poche est un trois bande conception intégrée de l'antenne de transmetteur, qui peut générer simultanément 2.4 GHz / 5,8 GHz la fréquence UAV Contrôle de vol Signaux de brouillage et positionnement par satellite Signaux de brouillage, à travers la UAV Uplink Vol Control Channel et positionnement par satellite Les interférences de blocage des canaux Le fait perdre des commandes de contrôle de vol et des informations de positionnement par satellite, ce qui ne peut pas voler normalement. En fonction de la conception de l'UAV, il aura l'effet de contrôle du retour, de l'atterrissage et de la chute.
Dans la situation offensive et défensive, il existe généralement une certaine distance entre l'opérateur de drones et la zone sensible qui doit être fortifiée. Le drone a décollé de la proximité du manipulateur, puis s'est progressivement approché de la zone fortifiée. Quand Le drone arrive à proximité de la zone fortifiée et peut effectuer des activités de reconnaissance ou de sabotage efficaces, la distance entre le drone de la zone fortifiée est généralement beaucoup plus proche que la distance entre elle et le opérateur.
Dans la situation ci-dessus, tous les signaux de liaison montante envoyés par l'opérateur (envoyé du sol au drone) sera relativement faible en raison de la longue distance distance. Avec le même pouvoir, parce que Le défenseur est plus proche du drone, le signal sera plus fort que le manipulateur. Le liklink Le signal reçu par le défenseur sera également plus fort que le manipulateur. mais le but de la défense contre le liklink Le signal est d'empêcher l'opérateur de la recevoir, et la distance du drone à l'opérateur à ce moment est à peu près la même que la distance du défenseur à l'opérateur Par conséquent, le blocage du signal descendant n'a pas d'avantage topographique.
On peut voir à partir de l'analyse ci-dessus que les interférences avec les signaux de liaison montante sont plus bénéfiques. il arrive que le signal de liaison montante est généralement un Signal de commande à distance, qui est directement liée au contrôle du drone. Si Le signal de liaison montante est interféré, le drone perdra un contrôle immédiat et ne peut fonctionner que selon les étapes prédéfinies par le programme (généralement atterrissage ou plancher de vol stationnaire). Le liklink Les signaux sont principalement de la télémétrie et images. Bien que Il peut y avoir des informations sensibles, ce n'est pas aussi important que le contrôle Signal En outre, le défenseur n'est pas dominant dans la situation et prend habituellement une attitude de Léensez-faire à la Support descendant Signal.
GPS s'appuie sur une orbite moyenne satellites. De manière générale, le signal atteint la surface de la terre après des dizaines de milliers de kilomètres, déjà très faible. Par conséquent, il est plus facile d'interférer avec les signaux GPS quand le UAV est très proche du défenseur. Si Vous voulez le tromper, vous devez utiliser des méthodes plus compliquées pour simuler Satellites GPS, qui est beaucoup plus difficile.
À l'heure actuelle, le contrôle de UAV principalement utilise communication radio technologie. En envoyant des signaux d'interférence à haute puissance à la cible UAVS et supprimer les signaux de commande, les UAV peut être obligé de atterrir ou de retourner par eux-mêmes.
Les États-Unis ont utilisé ce principe. Ceci pistolet installe un brouilleur électronique sur le cadre du fusil. Une fois que la gâchette est tirée, le jambeur transmettra un bande complète Signal de brouillage sur le drone, de sorte que le drone est hors de contrôle de l'opérateur et ne peut pas recevoir le contrôle Signal. atterrir automatiquement au sol.
Une fois le UAV ' S signal est dans un état de confusion, il a généralement 3 Options: Drop au sol, retourner à l'opérateur ou descendre en douceur. La gamme effective de ce fusil atteint 500-2000 mètres.
À l'heure actuelle, dans des circonstances normales, la plupart des drones de consommation préfèrent la navigation GPS pour le contrôle de vol, tandis que les signaux GPS civils sont non cryptés, ce qui laisse utilisable Espace.
Le principe principal de l'entrepoiffage GPS consiste à envoyer de fausses coordonnées géographiques à la UAV système de contrôle pour contrôler le système de navigation et induire le UAV voler au mauvais endroit. Le signal GPS peut être généré par un générateur ou peut être enregistré et rejoué à avance. Depuis Le signal GPS reçu par le drone est toujours basé sur la source de signal avec le signal le plus puissant, aussi longtemps que la force de l'artificiel. Signal GPSSur le sol est assez fort, il peut couvrir le vrai signal GPS de l'espace, trompant ainsi le drone. Module de récepteur GPS .
Actuellement, divers pays ont mis en place No-Fly zones dans le noyau zones. De nombreux fabricants de drones ont défini eux dans le firmware intégré du drones. Dans la NO-NOYAGE zone, le drone ne peut pas décoller, même s'il atteint le NO-Fly zone. automatique atterrissage. Par conséquent, tant que le signal GPS artificiel sur le sol simule l'emplacement géographique comme coordonnées de la NO-Fly zone, il peut forcer le drone à atterrir par elle-même.
Maintenant, la plupart des signaux de contrôle utilisés par les drones sont dans des bandes de fréquences civiles conventionnelles telles que1.2GHz, 2,4 GHz et 5,8 GHz . Avec le développement rapide du matériel open source tel que Arduino et Raspberry Pi et la popularité de la radio logicielle (SDR) Technologie, enthousiastes ordinaires vous Peut également utiliser le matériel acheté à partir d'Internet et le code source logiciel obtenu à partir du forum pour simuler la télécommande pour envoyer un signal de commande sur le drone et couvrir le signal de la télécommande réelle pour obtenir le contrôle du drone.
Beaucoup de drones utilisent directement Wi-Fi Pour une interaction afin de faciliter les utilisateurs d'utiliser des appareils mobiles tels que des téléphones mobiles et des comprimés à Contrôle. De cette manière, certaines techniques de piratage qui sont déjà matures sur Internet peuvent être directement appliquées à drones.
Pour Exemple, à travers les ports ouverts du système de contrôle de drone ou de la supposition de mot de passe et d'autres moyens, entrez le système de contrôle pour contrôler le drone. Le pirate pirate légendaire qui a développé le "Sami ver", Samy Kamkar, a utilisé ce principe pour écrire un logiciel de détournement de drone appelé "SkyJack" et installé le logiciel sur une configuration spécialement configurée dans l'avion, Skyjack vole dans les airs et recherche d'autres drones à l'intérieur Wi-Fi gamme, puis envahit le drone et les gains Contrôle.
Professionnels engagés Anti-drone Les applications de l'industrie ont déclaré que le domestique actuel Anti-drone la technologie est toujours dans l'exploratoire étape. La technologie de détournage de la radio est difficile à obtenir en raison du cryptage des signaux radio par les fabricants de drones et la technologie Hacker est due au seuil élevé n'est pas facile à commercialiser. La technologie actuelle est donc principalement basée sur des interférences Blocage.
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